Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Câu hỏi liên quan

• Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

• Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

• Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: \({s^2} + 6s + 5 = 0\)

ZUNIA12

• Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                         ​

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

• Hệ SISO là hệ thống có:

• : Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

• Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

                                                                      

• Các khâu động học cơ bản bao gồm?

• Tần số cắt biên:

• Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

• Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

                                                                  

• Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn định là:

• Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

• Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

• Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

• Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                        ​

• Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

                                                        

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

   

  Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)