Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Câu hỏi liên quan

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

• G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

• Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

ZUNIA12

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                   

• Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

• Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                           ​

• Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

• Hệ SISO là hệ thống có:

• Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                               

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}\)

• Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

• Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

• Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                         ​

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

  \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}\)

  Xét tính ổn định của hệ thống trên:

• Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

• Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

• Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

• Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

                                                         

• Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?