Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Câu hỏi liên quan

• Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

• Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái

ZUNIA12

• Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

• Cho phương trình \({s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0\). Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

• Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

• Cho phương trình đặc trưng \({s^4} + 12,5{s^3} + {s^2} + 5s + K = 0\) . Hãy xác định K để hệ thống ổn định

• Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

• Độ dự trữ pha:

• Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

                                                        

• Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

• Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

• Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

• Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                               

• Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

• Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

• Hệ SISO là hệ thống có:

• Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                         ​

• Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

• Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?