Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Câu hỏi liên quan

• Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

• Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

• Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

ZUNIA12

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                                

• Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

• Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

• Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

• Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

• Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

• Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

• Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                  

• Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

• Độ dự trữ pha:

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                                           

• Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:
                         ​

• Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

• Bản chất của biến đổi Z là:

• Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s:

• Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

• Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu: