Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

Câu hỏi liên quan

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

  \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

• Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

• Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

ZUNIA12

• Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

• Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

• Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

• Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

• Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

• Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

• G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

• Quĩ đạo nghiệm số là:

• Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

• Cho biết có mấy vị trí cân bằng  ổn định trong hình  sau:
                                         ​

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                        ​

• Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                              

  Phần tử “?” có giá trị bằng:

• Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                  ​

• Đa thức đặc trưng của hệ thống là: