Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Câu hỏi liên quan

• Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

• Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

ZUNIA12

• Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

• Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                               

• Hàm truyền \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình trên là: 

• Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

• Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

• Độ dự trữ pha:

• Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng: \({s^4} + 2{s^3} + 4{s^2} + 8s + 3 = 0\)

• Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero:

• Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

• Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

• Hệ thống có hàm truyền: \(G(s) = \frac{{3(s + 4)}}{{{s^2} + 2s + 1}}\)

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                   

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:
                                                            ​

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                                                

• Cho hàm truyền hãy lập phương trình trạng thái.\(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 8}}\)

• Tần số lấy mẫu:

• Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau: