Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Câu hỏi liên quan

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                        ​

• Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                  ​

ZUNIA12

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                          

• Biến đổi Z của khâu 1/p là?

• Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

• Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

• Bản chất của biến đổi Z là:

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

                                                                    

  \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}\)

  Xét tính ổn định của hệ thống trên:

• Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

• Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

• G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

• Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

• Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

• Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

• : Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

• Lấy mẫu là quá trình:

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

• Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

• Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu: