Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Câu hỏi liên quan

• Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

• Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

• Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

                                                                  

   

ZUNIA12

• Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                               

• Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

• Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

• Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái\(G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}\)

• Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

• Độ dự trữ pha:

• Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

• Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}\) của hệ thống ở hình sau là:

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:
                                  ​

• Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:

                                                           

• Chu kỳ lấy mẫu T là:

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}\) , hãy lập phương trình trạng thái.

• Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

• Dùng tiêu chuẩn Routh để xét ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: s⁴+4s³+5s²+2s+1=0

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

• Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                              

  Phần tử “?” có giá trị bằng: