220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
Với hơn 220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động được chia sẻ dành cho các bạn sinh viên chuyên ngành tham khảo ôn tập chuẩn bị cho kì thi sắp tới. Bộ câu hỏi xoay quanh những kiến thức về các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập mô hình toán của hệ thống, phân tích – đánh giá chất lượng hệ thống cũng như thiết kế bộ điều khiển...Để việc ôn tập trở nên hiệu quả hơn, các bạn có thể ôn theo từng phần trong bộ câu hỏi này bằng cách trả lời lần lượt các câu hỏi cũng như so sánh đáp và lời giải chi tiết được đưa ra. Sau đó các bạn hãy chọn tạo ra đề ngẫu nhiên để kiểm tra lại kiến thức mình đã ôn tập được nhé!
Chọn hình thức trắc nghiệm (25 câu/30 phút)
-
Câu 1:
Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:
A. Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương
B. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm
C. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero
D. Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm
-
Câu 2:
Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
A. Mạch D/A
B. Mạch A/D
C. Bộ điều khiển
D. Mạch cảm biến đo lường
-
Câu 3:
Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?
A. Giảm dần
B. Tăng dần
C. Bằng nhau
D. Cả 3 đáp án đều sai
-
Câu 4:
Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = Ax(t) + Br(t)\\ c(t) = Cx(t) \end{array} \right.\)
A. C là ma trân {1 x n}
B. C là ma trận {n x 1}
C. C là ma trận {n x n}
D. C là ma trận {n x m}, với n khác m
-
Câu 5:
Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K
A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0
B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o
C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha
D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o
-
Câu 6:
Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:
A. \({K_p} + {K_I}s + \frac{{{K_D}}}{s}\)
B. \({K_p} + \frac{{{K_I}}}{s} + {K_D}s\)
C. \({K_p}s + \frac{{{K_I}}}{s} + {K_D}s\)
D. \(\frac{{{K_p}}}{s} + {K_I} + {K_D}s\)
-
Câu 7:
Hệ thống liên tục là hệ thống có:
A. Tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
B. Tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục
C. Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu liên tục
D. Tín hiệu vào, tín hiệu ra và tất cả các tín hiệu trung gian truyền bên trong hệ thống là tín hiệu liên tục
-
Câu 8:
Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?
A. –jω
B. jω
C. 1/jω
D. ω
-
Câu 9:
Hệ phi tuyến không ổn định trong:
A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ
B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn
C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn
D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ
-
Câu 10:
Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:
A. u(t)
B. c(t)
C. r(t)
D. e(t)
-
Câu 11:
Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:
A. Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha
B. Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha
C. Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha
D. Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha
-
Câu 12:
Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):
A. \({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)
B. \({J_1} = \int\limits_0^{ + 1} {|e(t)|dt} \)
C. \({J_1} = \int\limits_0^{ + \infty } {|e(t)|dt}\)
D. \({J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt} \)
-
Câu 13:
Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:
A. Hệ thống không ổn định
B. Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero
C. Hệ thống có 3 nghiệm cực
D. Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero
-
Câu 14:
Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì:
A. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm
B. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm
C. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng
D. Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽ kém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng
-
Câu 15:
Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?
A. Bậc rất cao
B. Bậc thấp (n<4)
C. Cho mọi hệ thống
D. Bậc cao
-
Câu 16:
Hàm truyền đạt \(G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}\) của mạch điện ở hình sau là:
A. \(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)
B. \(- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)
C. \(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs\)
D. \(\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs\)
-
Câu 17:
Tần số cắt biên:
A. Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)
B. Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800 )
C. Là tần số tại đó có độ dự trữ biên
D. Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng
-
Câu 18:
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
A. k/p
B. kp
C. k/p2
D. kp2
-
Câu 19:
Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:
A. Hệ thống hồi tiếp
B. Hệ thống hở
C. Hệ điều khiển đa biến
D. Hệ thống điều khiển bền vững
-
Câu 20:
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
A. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→∞
B. St = lim e(t)=lim p E(p) t→∞ p→0
C. St = lim e(t)=lim p E(p) t→0 p→0
D. St = lim e(t)=lim E(p) t→∞ p→0
-
Câu 21:
Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:
A. Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương
B. Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương
C. Có các nghiệm zero dương
D. Không xác định được
-
Câu 22:
Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:
A. u(t)
B. c(t)
C. r(t)
D. e(t)
-
Câu 23:
Phát biểu nào sau đây là đúng về Quá trình điều khiển:
A. Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người
B. Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu
C. Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu
D. Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo
-
Câu 24:
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:
A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra
B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp
C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp
D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song
-
Câu 25:
Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?
A. 1+G(s) = 0
B. 1-G(s) = 0
C. 1+G(s).H(s) = 0
D. 1-G(s).H(s) = 0