Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

                                                   

Câu hỏi liên quan

• Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

   

  Xét tính ổn định của hệ thống trên:\({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}\)

• Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

ZUNIA12

• Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

• Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

• Hệ phi tuyến không ổn định trong:

• Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

• Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

• Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

                                                                  

• Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

  \(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A(x) + Br(t)\\ C(t) = Cx(t) \end{array} \right.\) 

• Biến đổi Laplace của hàm mũ   \(f(t) = {e^{ - at}}\)

• Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                                           

• Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                                

   

  Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

• Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

• Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

• Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

• ADC là:

• Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó: