Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                              

 

Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?\(\left\{ \begin{array}{l} x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\ y(t) = C.x(t) \end{array} \right.\)

Câu hỏi liên quan

• Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

• Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                        ​

• Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

ZUNIA12

• Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

• Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

• Tần số cắt biên ωc là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số:

• Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

• Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

• Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

  \({G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}\)Xét tính ổn định của hệ thống trên:

• Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                       

  Phần tử “?” có giá trị bằng:

• Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

• Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

                                                         

• Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

• Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

• Cho hàm truyền \(G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}\) ,hãy lập phương trình trạng thái

• Hàm truyền của hệ thống:

• Hệ thống rời rạc ổn định khi:

• Quĩ đạo nghiệm số là:

• Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

• Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: